مقدمه
مكانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما
این پروژه به بررسی مكانیزم حركتی پاهای انسان می پردازد كه در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:
- بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها.
-- نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
-- الگوگیری از این مكانیزم در ساخت پای ربات هایی كه از آنها انتظار انجام كارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.
-- چگونگی عملكرد مدل پاندول.
-در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مكانیزم حركتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است.
درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند كه دست ها و پاها می توانند حركت كنند. برای مثال، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حركت كند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن. پس سه درجه آزادی دارد.
بررسی تأثیر کیفیت خدمات بانکداری الکترونیک بر رضایتمندی مشتریان با استفاده از مدل ترکیبی کانو و تح