بررسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

پردازش دیجیتالی تصویر و بررسی میکروکنترلر ۸۰۵۱ و استپ موتورها و طراحی ماشین مسیر یاب

فهرست مطالب

* پیشگفتار ۳

* فصل اول – آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

* ۱-۱کلیات

* ۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه

* ۳-۱ سرعت واکنش

* ۴-۱ واکنش طیف موج

* ۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

* ۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟

* ۱-۶-۱ کلیات سیستم

* ۲-۶-۱ تصویر گیری

* ۳-۶-۱ نور پردازی

* ۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت

* ۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل

* ۳-۳-۶-۱نور پردازی لحظه ای

* ۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار

* ۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر

* ۱-۷-۱ پیکسل

* ۲-۷-۱ پنجره

* ۳-۷-۱ مکان پیکسل

* ۴-۷-۱سطح خاکستری

* ۸-۱ هیستو گرام

* ۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام

* ۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB

* فصل دوم – میکروکنترلر ۸۰۵۱

* ۱-۲ مقدمه

* ۲-۲واحد پردازش مرکزی

* ۳-۲حافظه نیمه رسانا RAM وROM

* ۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت

* ۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

* ۱-۵-۲ معماری سخت افزار

* ۲-۵-۲ کاربردها

* ۳-۵-۲ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

* ۶-۲ مفاهیم جدید

* ۷-۲ مزیت ها و معایب یک مثال طراحی

* ۸-۲ خلاصه سخت افزار

* ۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-۵۱TM

* ۲-۸-۲ بررسی اجمالی پایه ها

* ۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O

* ۹-۲سازمان حافظه

* ۱-۹-۲ RAMهمه منظوره

* ۲-۹-۲ بانک های ثبات

* ۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص

* ۴-۹-۲ حافظه خارجی

* ۵-۹-۲دستیابی به حافظه کد خارجی

* ۶-۹-۲ دستیابی به حافظه داده خارجی

* ۷-۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد، reset

* ۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها

* الف) دستورات محاسباتی

* ب) دستورات انتقال

* ج) دستورات منطقی

* د) دستورات بیتی

* ه) دستورات انشعاب

* و) دستور NOP

* راهنمای جدول

* فصل سوم

* ۱- ۳ موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

* ۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای

* ۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰

* ۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن

* ۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن

* ۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز

* ۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه –بسته

* فصل چهارم – نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

* ۱-۴ مقدمه

* ۲-۴ مکانیک ربات

* ۳-۴ سخت افزار

* Input ۱-۳-۴

* ۲-۳-۴ Micro controller

* ۳-۳-۴Output

* ۴-۴ نرم افزار

* ۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب

* ۱-۵-۴ حالت های ممکن

* ۲-۵-۴ رفع اشکال

* ۶-۴ برنامه

* ۷-۴ توضیح برنامه

* منابع